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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

KBS-Bachelor-Seminar

Seminar (3 LP/2 SWS) 0432 L 540 im WS 2012/13

Aktuelles

Weitere Informationen, Materialien und ähnliches finden sich auf der ISIS-Webseite der Veranstaltung. Dort kann auch die notwendige Anmeldung durchgeführt werden.

Termine

Tag
Zeit
Raum
Dozenten
Dienstag
14-16 Uhr
HFT 441
Graff/Schönherr
Begrenzte Teilnehmerzahl!

Beginn: 16.10.2012

Anrechenbarkeit

Informatik (BSc) und Technische Informatik (BSc): Entspricht dem Modul BINF-KT-KBS/SE

Inhalt

Inspiriert durch die Natur sind Schwärme aus mobilen Robotern ein aktuelles Forschungsgebiet im Bereich der Informatik. Bei uns im Fachgebiet wird in diesem Rahmen ein Betriebssystem für mobile Roboterschwärme entwickelt. Der Scheduler ist ein wesentliches Element dieses „Schwarmbetriebssystems“. Anders als bei klassischen Betriebssystemen haben Anwendungen neben dem Zeitbezug nun zusätzlich einen Ortsbezug: führe Anwendung an Ort X zur Zeit Y aus.

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung sollen Algorithmen zur Realisierung dieses Raum-Zeit-Schedulings auf ressourcenbeschränkten Systemen untersucht und vorgestellt werden.

Themenbereiche

Das Seminar findet in enger Abstimmung mit der Forschungsarbeit des Fachgebiets statt. Mögliche Themen sind:

  • Vollständige Suche vs. (Meta-)Heuristiken
  • Genetische/evolutionäre Algorithmen
  • Evolutionsstrategien
  • Verteilung/Parallelisieren von Algorithmen
  • Kollektive (Schwarm-)Intelligenz
  • Neuronale Netze
  • Ant Colony Optimization (ACO)
  • Particle Swarm Optimization (PSO)
  • Algorithmen aus der Logistik
  • Fallstudien

Zu erbringende Leistung

  • Aktive Teilnahme
  • Seminarvortrag
  • Schriftliche Ausarbeitung